Šūpuļtīkli cēlušies no vietējiem amerikāņiem, kuri tos izmantoja kā gulēšanas un relaksācijas līdzekli. Pats vārds "šūpuļtīkls" ir cēlies no spāņu vārda "hamaca", kas nozīmē "šūpuļtīkls". Tomēr indiāņi neizgudroja šūpuļtīklu; tiek uzskatīts, ka tā izcelsme ir Centrālamerikā vai Karību jūras reģionā.
Indiāņi izmantoja šūpuļtīklus, kas izgatavoti no dabīgiem materiāliem, piemēram, koku mizas, dzīvnieku ādām un augu šķiedrām. Šie šūpuļtīkli bija spēcīgi, viegli un ūdensizturīgi, padarot tos lieliski piemērotus lietošanai dažādās vidēs. Tie bija arī ļoti ērti, jo bija paredzēti, lai atbalstītu ķermeņa dabiskos izliekumus un nodrošinātu izolāciju no zemes.
Izkalts no saliektiem kokiem un pilnveidots ar pacietīgu piepūli. Šis 2400-gadus vecais piemērs tika atrasts Nabadzības punktā Luiziānas ziemeļaustrumos, un tāpat kā citi šāda veida gultu piemēri ir viena no nozīmīgākajām aizvēsturiskās tautas kultūras izpausmēm Ziemeļamerikā.
Šūpuļtīklu izmantošana Eiropā izplatījās atklājumu laikmetā, kad tādi pētnieki kā Kristofers Kolumbs un viņa tautieši saskārās ar Amerikas pamatiedzīvotāju izmantotajiem šūpuļtīkliem. Šie pētnieki atveda šūpuļtīklus līdzi uz Eiropu, kur tie kļuva populāri jūrnieku un pētnieku vidū to pārnēsājamības un komforta dēļ.
19. gadsimtā šūpuļtīklu izmantošana izplatījās ASV, kur tie kļuva populāri militārpersonu un pētnieku vidū. Pilsoņu kara laikā Savienības un Konfederācijas karavīriem tika izsniegti šūpuļtīkli gulēšanai un atpūtai. Šie šūpuļtīkli bieži tika izgatavoti no audekla vai citiem mākslīgiem materiāliem, jo kara laikā trūka dabisko šķiedru, piemēram, kokvilnas un vilnas.
Mūsdienās šūpuļtīkli tiek izmantoti visā pasaulē dažādiem mērķiem, tostarp atpūtai, kempingiem un pat transportēšanai dažās kultūrās. Tie ir pieejami dažādos izmēros, materiālos un piekares sistēmās, lai tie atbilstu dažādām vajadzībām un vēlmēm. Pēdējos gados šūpuļtīkli ir kļuvuši populāri arī kā gulēšanas līdzeklis koku mājiņās vai citās paaugstinātās celtnēs, nodrošinot unikālu un mājīgu gulēšanas pieredzi.
Šūpuļtīkliem ir bagāta vēsture, kas aizsākās tūkstošiem gadu līdz Amerikas pamatiedzīvotājiem. Kopš tā laika tie ir kļuvuši par populāru priekšmetu visā pasaulē atpūtai, kempingiem un transportēšanai, pateicoties to komfortam, pārnesamībai un pielāgojamībai dažādām vidēm un lietojumiem.